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冰结构探测机器人与“海翼”水下滑翔机强力支撑科学考察

2021-07-29 12:17:44靖墨艺术
智咖大师
  编者按:近年来,中科院在社会各界的大力支持下,在全院科研人员的共同努力下,科技成果不断产出,并持续通过成果转移转化服务国民经济主战场。为进一步增进公众对中科院亮点工作的了解,同时促进院属各单位进一步加强对成果转移转化的传播推广,特启动“中科院科技成果转移转化亮点工作筛选”活动。
 
  中科院相关职能部门现已推荐2018年第1季度候选条目,欢迎大家积极参与投票,相关得票数将作为正式当选条目的重要参考依据。感谢对中科院科技创新工作的鼓励和支持!
 
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  完成单位:中国科学院沈阳自动化研究所
 
  (一)冰结构探测机器人实现探路应用
 
  在我国第34次南极科考中,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人成功执行了“南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘察现场试验任务,结合航空雷达和遥感照相等宏观冰裂隙探测方法,探冰雷达任务载荷,可对表面以下100米深的冰盖结构进行探测,这是我国地面机器人首次投入极地考察冰盖探路应用,为在未知冰盖区域建立安全运输路线提供了成功、安全、有效的技术手段和保障。该探冰机器人长2米、宽2米、高1.5米,为适应南极天气条件和环境特点,采用全地形底盘悬挂,具有轮式和履带两种驱动形式,控制速度可达20公里/小时;采用燃油提供能源和动力,续航能力大于30公里。
 

探冰机器人
 
(二)“海翼”水下滑翔机首次在印度洋应用
 
  2018年1月2日,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的“海翼”水下滑翔机顺利完成“全球变化与海洋气象相互作用专项”印度洋冬季航次的观测任务,这是我国水下滑翔机首次在印度洋应用。“海翼”水下滑翔机于2017年12月11日在东南印度洋布放下水,开始执行剖面观测,连续海上工作23天,航行距离705公里,获得了190个剖面数据。“海翼”水下滑翔机已完成了23台次应用,安全回收率100%,累计海上观测距离12600多公里,通过大规模、高强度的海上应用,充分验证了“海翼”系列水下滑翔机的可靠性和稳定性。

水下滑翔机团队和“海翼”合影留念
 
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